天工机器人夺冠引热议！2026年最值得关注的5个开源机器人项目

近日，天工团队研发的机器人在国际比赛中以惊艳表现夺冠，引发全网热议。团队回应称：没有找小姑娘让它学，是它自己想出来的。本文盘点2026年最值得关注的5个开源机器人项目。

1. 天工机器人（中国）

天工团队的人形机器人在步态控制和自适应学习方面取得突破。其开源运动控制算法已在GitHub获得超2万星。

2. Unitree宇树科技（中国）

宇树H1和G1人形机器人已量产，单价低于10万元。开源SDK支持二次开发，社区活跃度极高。

3. LeRobot（HuggingFace）

HuggingFace推出的LeRobot项目旨在降低机器人AI门槛，提供预训练模型、数据集和仿真环境。

4. Open-TeleVision

MIT和UCSD联合开发的远程操控框架，通过Apple Vision Pro实现机器人遥操作，代码全部开源。

5. AgiBot智元机器人

稚晖君创办的智元机器人已开源灵巧手控制算法，远征A2人形机器人已在工厂试点应用。

结语

2026年被业界称为具身智能元年，随着开源生态完善和硬件成本下降，机器人开发门槛正在快速降低。